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迅达立式加工中心不抓刀的原因与解决方案

发布时间:2014-10-03

迅达立式加工中心不抓刀的原因与解决方案

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  泊头市迅达机床平台量具有限公司是集研发、设计生产于一体的高新技术型企业,主要生产龙门加工中心龙门加工中心光机、镗孔滚光机、数控镗孔滚光机、龙门磨床龙门平面磨床 龙门导轨磨床

      立式加工中心是以CNC控制单元为中心,配合刀库等外部单元动作,与伺服系统进行通信,控制几个轴的伺服电机运转,从而达到各轴的切削运动。机床由床身、滑板、工作台、立柱、电气柜、刀库、各轴主轴油雾润滑单元、排屑器等基本组成。
  
  加工中心的换刀方式有机械手换刀和直接换刀两种方式。很多原因都可引起刀库不能正确抓刀或换刀,归纳起来有以下7点。
  
  1.刀库的电磁阀或磁感应开关引起
  
  VMC750立式加工中心采用的是直接换刀方式,刀库的动作有摆动和旋转两种。通过一个三位五通电磁阀控制气缸带动刀库摆动;通过个单相刀库电机来实现刀库的旋转。刀库里有一渐进开关用来刀库记数。换刀时,刀库要先摆到主轴位置,将原刀具放回刀套,然后才旋转刀库找到下一把刀具再抓。刀库的主轴位置及原位是由刀库气缸上的两个磁性开关来判断。当电磁阀及磁性开关出故障,且报警时,刀库没有在规定时间内摆到主轴位;刀库没有在规定时间内摆到原位。此时要检查电磁阀是否有动作,如果摆动刀库一直都听不到电磁阀的动作声音,就要手动检查阀的好坏(此时最好把阀的输出端断开),如果坏则更换。
  
  2.光祸板损坏引起
  
  如果阀是正确的,就要查看I/O开关量的状态:主轴位SLIDRUM_SPDL000:00/15或原位SLIDRUM_PARK000:00/16的信号是否已经给出。检查光祸板上相应的24V电平信号,板上的保险及从光祸板出来的信号110V电压是否送到了电磁阀上,一路检查各信号电压就可查出故障点。通常保险管及光祸管损坏的可能性多些,购买相同的玻璃保险管或光祸管换上就好。
  
  3.主轴箱里的三个开关量不正确引起
  
  主轴抓刀后的状态正确与否是由主轴箱里的三个渐进开关(SQ7夹紧开关,SQ8松开开关,SQ9无刀开关)来判断。这三个开关呈三角形分布,分别感应松拉刀气缸运行的不同部位。正确的位置开关量应为(1)常态无刀:SQ9、SQ7灯亮;(2)常态有刀:只SQ7灯亮;(3)按松刀键:只SQ8灯亮。通常不能抓刀都是此三个开关状态不正确。报警代号为:拉杆故障;拉杆松开故障;拉杆夹紧故障;刀具没被夹紧。出现这几种报警都与此三个渐进开关有关,需要检查开关好坏,并调整到合适的位置,使开关量指示正确。
  
  4.机械卡死引起
  
  若是刀柄卡死,按松刀键能听到气缸的下压声,但刀子就是脱不下来。这是由于刀柄没有注意保养而生锈,或由于主轴锥孔或刀柄上带有铁屑造成卡死。此时只需按住松刀键不放,在确认松拉刀气缸压下的清况下,用木相映作用于刀柄的边缘,将刀具轻轻敲落。再就是拉杆卡死,这就需要拆御主轴,将拉杆敲出,此时拉杆表面通常会有划痕,如果严重,需要将划痕铣掉,重静敲入即可。
  
  有时是刀盘机械卡死,除了机械清理卡在刀盘里的铁屑外,要求操作人员及时清除刀库里的铁屑,保持刀库及刀柄的清洁。
  
  5.刀库记数开关不正确引起
  
  刀库记数开关不正确也可引起不能正确完成换刀或抓刀。报警有:刀套没有转到正确位置;刀库不能摆到主轴位。应检查开关是否损坏,并调整开关状态到正确的感应位置。
  
  6.CNC系统故障引起
  
  维修中也碰到过奇怪的现象,设备正常启动、通过自检、装载系统、二次上电、校准了机械零点、紧接着校准刀库时,刀库既不能转动,也不能摆动。察看I/O开关量,发现按Fl键(PARK原位)及F2键(SPDL主轴位),开关量PRIDRUM_PARK及PRIDRUM_SPDL均为0,说明信号没有给出,刀库自然不会动作。检查自检表,发现左侧主板、右侧主板、桥板、伺服板、I/O板、触摸屏及键盘板等都是正常通过了。但打开电气柜检查时,却发现CNC系统桥板指示灯不正确。通过两台机床的交换比较试验,最终将故障点锁定在桥板上,更换后恢复。
  
  7.机床保护引起
  
  有时因误操作,使机床保护动作,从而不能正确抓刀,此时只需按急停开关重新二次上电,或直接关机,重新启动即可恢复。
  
  当然,不能正确抓刀和换刀还有各种各样的原因,还需具体问题具体分析。